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STM32 IAP与YModem协议：从文件传输到高效实现

第一章：了解YModem协议

YModem协议最初是XModem协议的升级，其核心优势体现在传输效率和可靠性上。相比XModem的128字节传输块，YModem支持到1024字节，这使得文件传输速度大幅提升。此外，ZModem协议进一步优化了YModem，使其在通信中断时能够实现检查点重启，进一步增强传输的可靠性。

YModem协议的数据包帧结构分为起始帧、数据帧和结束帧。起始帧包含文件名和大小信息，数据帧承载实际数据，结束帧则标志着文件传输结束。

第二章：数据帧格式详解

在YModem协议中，数据帧的传输有数种关键特性：

• 128字节数据帧：文件剩余空间小于等于128字节时，使用SOH格式数据帧传输，数据区间填充0x1A。

• 1024字节数据帧：文件剩余空间大于128字节且小于等于1024字节时，使用STX格式数据帧传输，数据区间同样以0x1A填充。

需要注意的是，发送序号和序号补码对数据包正确传输至关重要，一旦发现序号不匹配应返回NAK负确认。

第三章：代码实现与应用

在STM32 IAP编程中，YModem协议主要通过以下几个关键函数实现文件接收：

uint32_t Ymodem_Receive(uint32_t *p_size){    uint32_t i;    uint8_t tmp;    uint32_t file_size;    uint8_t *file_ptr;    // 初始化Flash目的地址    uint32_t flashdestination = APPLICATION_ADDRESS;    while (session_done == 0) {        if (ReceivePacket(aPacketData, &packet_length, DOWNLOAD_TIMEOUT) == HAL_OK) {            switch (packet_length) {                case 2:                    // 发送者主动终止                    Serial_PutByte(ACK);                    return COM_ABORT;                case 0:                    // 接收完成                    Serial_PutByte(ACK);                    file_done = 1;                    break;                default:                    // 数据包处理                    if (aPacketData[PACKET_NUMBER_INDEX] != packets_received) {                        Serial_PutByte(NAK);                    } else {                        if (packets_received == 0) {                            // 提取文件名和大小                            i = 0;                            file_ptr = aPacketData + PACKET_DATA_INDEX;                            while (*file_ptr != 0 && i < FILE_NAME_LENGTH) {                                aFileName[i++] = *file_ptr++;                            }                            aFileName[i++] = '\0';                            i = 0;                            while (*file_ptr != ' ' && i < FILE_SIZE_LENGTH) {                                file_size[i++] = *file_ptr++;                            }                            file_size[i++] = '\0';                            Str2Int(file_size, &file_size);                            // 检查文件大小是否超出flash容量                            *p_size = file_size;                            if (*p_size > USER_FLASH_SIZE) {                                // session终止                                Serial_PutByte(CA);                                Serial_PutByte(NAK);                                return COM_LIMIT;                            }                            // 擦除用户应用区                            FLASH_If_Erase(APPLICATION_ADDRESS);                            Serial_PutByte(ACK);                            Serial_PutByte(CRC16);                        } else {                            // 数据包处理                            ramsource = aPacketData[PACKET_DATA_INDEX];                            if (FLASH_If_Write(flashdestination, (uint32_t *)ramsource, packet_length/4) == FLASHIF_OK) {                                flashdestination += packet_length;                                Serial_PutByte(ACK);                            } else {                                // 写入失败                                Serial_PutByte(CA);                                Serial_PutByte(CA);                                return COM_DATA;                            }                        }                        packets_received++;                        session_begin = 1;                    }                    break;            }        }        // 处理其他情况        if (result != COM_OK) {            // 处理错误            if (session_begin > 0) {                errors++;                if (errors > MAX_ERRORS) {                    Serial_PutByte(CA);                    Serial_PutByte(CA);                    return COM_ABORT;                }            }            Serial_PutByte(CRC16);        }    }    return COM_OK;}

如代码所示，YModem协议的接收流程分为几个关键环节：文件名提取、大小校验、数据写入（Flash或RAM）、错误检测等。代码注释详细描述了每个数据包类型的处理方式[...].

转载地址：http://dxwmz.baihongyu.com/