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STM32 IAP与YModem协议：从文件传输到高效实现

第一章：了解YModem协议

YModem协议最初是XModem协议的升级，其核心优势体现在传输效率和可靠性上。相比XModem的128字节传输块，YModem支持到1024字节，这使得文件传输速度大幅提升。此外，ZModem协议进一步优化了YModem，使其在通信中断时能够实现检查点重启，进一步增强传输的可靠性。

YModem协议的数据包帧结构分为起始帧、数据帧和结束帧。起始帧包含文件名和大小信息，数据帧承载实际数据，结束帧则标志着文件传输结束。

第二章：数据帧格式详解

在YModem协议中，数据帧的传输有数种关键特性：

• 128字节数据帧：文件剩余空间小于等于128字节时，使用SOH格式数据帧传输，数据区间填充0x1A。

• 1024字节数据帧：文件剩余空间大于128字节且小于等于1024字节时，使用STX格式数据帧传输，数据区间同样以0x1A填充。

需要注意的是，发送序号和序号补码对数据包正确传输至关重要，一旦发现序号不匹配应返回NAK负确认。

第三章：代码实现与应用

在STM32 IAP编程中，YModem协议主要通过以下几个关键函数实现文件接收：

uint32_t Ymodem_Receive(uint32_t *p_size)
{
    uint32_t i;
    uint8_t tmp;
    uint32_t file_size;
    uint8_t *file_ptr;
    // 初始化Flash目的地址
    uint32_t flashdestination = APPLICATION_ADDRESS;
    while (session_done == 0) {
        if (ReceivePacket(aPacketData, &packet_length, DOWNLOAD_TIMEOUT) == HAL_OK) {
            switch (packet_length) {
                case 2:
                    // 发送者主动终止
                    Serial_PutByte(ACK);
                    return COM_ABORT;
                case 0:
                    // 接收完成
                    Serial_PutByte(ACK);
                    file_done = 1;
                    break;
                default:
                    // 数据包处理
                    if (aPacketData[PACKET_NUMBER_INDEX] != packets_received) {
                        Serial_PutByte(NAK);
                    } else {
                        if (packets_received == 0) {
                            // 提取文件名和大小
                            i = 0;
                            file_ptr = aPacketData + PACKET_DATA_INDEX;
                            while (*file_ptr != 0 && i < FILE_NAME_LENGTH) {
                                aFileName[i++] = *file_ptr++;
                            }
                            aFileName[i++] = '\0';
                            i = 0;
                            while (*file_ptr != ' ' && i < FILE_SIZE_LENGTH) {
                                file_size[i++] = *file_ptr++;
                            }
                            file_size[i++] = '\0';
                            Str2Int(file_size, &file_size);
                            // 检查文件大小是否超出flash容量
                            *p_size = file_size;
                            if (*p_size > USER_FLASH_SIZE) {
                                // session终止
                                Serial_PutByte(CA);
                                Serial_PutByte(NAK);
                                return COM_LIMIT;
                            }
                            // 擦除用户应用区
                            FLASH_If_Erase(APPLICATION_ADDRESS);
                            Serial_PutByte(ACK);
                            Serial_PutByte(CRC16);
                        } else {
                            // 数据包处理
                            ramsource = aPacketData[PACKET_DATA_INDEX];
                            if (FLASH_If_Write(flashdestination, (uint32_t *)ramsource, packet_length/4) == FLASHIF_OK) {
                                flashdestination += packet_length;
                                Serial_PutByte(ACK);
                            } else {
                                // 写入失败
                                Serial_PutByte(CA);
                                Serial_PutByte(CA);
                                return COM_DATA;
                            }
                        }
                        packets_received++;
                        session_begin = 1;
                    }
                    break;
            }
        }
        // 处理其他情况
        if (result != COM_OK) {
            // 处理错误
            if (session_begin > 0) {
                errors++;
                if (errors > MAX_ERRORS) {
                    Serial_PutByte(CA);
                    Serial_PutByte(CA);
                    return COM_ABORT;
                }
            }
            Serial_PutByte(CRC16);
        }
    }
    return COM_OK;
}

如代码所示，YModem协议的接收流程分为几个关键环节：文件名提取、大小校验、数据写入（Flash或RAM）、错误检测等。代码注释详细描述了每个数据包类型的处理方式[...].

转载地址：http://dxwmz.baihongyu.com/